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減速機(jī)大修需要注意的事項(xiàng)及流程

時(shí)間:2024-03-04 來(lái)源:張家口精益機(jī)械傳動(dòng)有限公司 訪(fǎng)問(wèn)量:1734

切斷電源,防止觸電!減速機(jī)大修等待減速機(jī)冷卻;壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話(huà),行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn);安裝油位螺塞。






  不管什么減速機(jī),減速機(jī)大修這是必定要面對(duì)的問(wèn)題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。


  所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒(méi)事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開(kāi)始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問(wèn)題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問(wèn)題(使用不當(dāng)除外)。


  很多人都樂(lè)意拿漏油來(lái)攻擊國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。沒(méi)錯(cuò),減速機(jī)大修確實(shí)在這個(gè)問(wèn)題上,確實(shí)國(guó)產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說(shuō)的是,這絕不是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的特性,就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過(guò)進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶(hù)也會(huì)知道這個(gè)問(wèn)題。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小。


減速機(jī)大修而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶(hù)問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠(chǎng)家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,減速機(jī)大修一般比較官方的回答都會(huì)講10%以?xún)?nèi)。2、大修由機(jī)電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計(jì)劃,機(jī)電科審批,安排檢修。


  檢修時(shí)要嚴(yán)格認(rèn)真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達(dá)任務(wù)書(shū),檢修人員要把詳細(xì)情況在任務(wù)書(shū)中登記,負(fù)責(zé)人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。


 


  提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠(chǎng)家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。



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分享行星減速機(jī)齒輪的熱處理方法行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。下面由減速機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家介紹有哪些原因:1、表面淬火常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí),其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2、滲碳淬火滲碳淬火齒輪具有相對(duì)大的承載能力,但必須采用精加工工序(磨齒)來(lái)消除熱處理變形,以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí),齒面強(qiáng)度顯著下降,高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外,還在于有表面的殘余壓應(yīng)力,它可使輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分,滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。3、滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形Z小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行Z后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。4、相嚙合齒輪的硬度組合當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。 GK61125E數(shù)控車(chē)床 C5116立式車(chē)床 數(shù)控加工車(chē)間現(xiàn)場(chǎng) TK611/C數(shù)控鏜床 200KW減速器加載試驗(yàn)臺(tái) DHXK2618龍門(mén)式數(shù)控銑床 T2235深孔鉆 鏈輪組件CAD設(shè)計(jì) G5116立式車(chē)床 YB6040花鍵銑床